波打ったような段差（凹凸）の床に貼れる床材はありますか？

クッションフロアの施工が最も適しています。

フロアタイルやDIY向けの薄手のフローリング材は、基本的には、平らな床面に貼ることを前提としているため、段差部分に施工した場合に、床材の端が浮き上がってしまう可能性があり、施工不可になります。

フロアタイルを選択する場合の対処法としては、ピールアップ工法対応のフロアタイルの中から木目デザインの長方形の商品を選択いただき、床の段差部分に床材の継目が来ないように貼ることで施工可能です。（比較的柔らかい素材であるため）
あくまでもDIYの観点でのご案内になりますので、仕上がりの保証等は出来かねますことをご了承ください。

おすすめのピールアップ工法対応のフロアタイル
サンゲツ ピールアップ対応リフォームタイル リフォルタ（ピールアップ対応）
※上記商品は、住宅リフォームに最適と表記していますが、土足使用にも対応しています。